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La clave para reconstruir adecuadamente el movimiento humano se encuentra en el modelo cinemático del cuerpo utilizado: su exactitud se refleja en los resultados finales. A partir de un modelo realista del cuerpo humano está diseñado sensorizados una demanda en la que el IMU se distribuyen a lo largo de los rasgos fundamentales del cuerpo. Cada IMU tiene la tarea de calcular la orientación y la dirección de un segmento, y transferir esta información a una unidad central (CU). De esta manera, la reconstrucción del movimiento se lleva a cabo mediante la aplicación de las relaciones cinemáticas directas
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