We use the -ing form after stop to

We use the -ing form after stop to indicate that an action or event is no longer continuing:

It’s stopped raining. Let’s go for a walk. (It was raining, but not any more.)

We’ve stopped using plastic bags in supermarkets. We take our own bag with us now when we go shopping.

We use the to-infinitive after stop to indicate that someone stops doing something in order to do something else:

On the way to Edinburgh, we stopped to look at an old castle.
(We were travelling, then we stopped our journey in order to look at the castle.)

We stopped to have something to eat.

(“Stop + -ing form or to -infinitive” from English Grammar Today © Cambridge University Press.)
castle

Resultados (español) 1:

Utilizamos la forma -ing después de la parada para indicar que una acción o evento ya no se siguen: Ha dejado de llover. Vamos a dar un paseo. (Estaba lloviendo, pero no más.) Hemos dejado de usar bolsas de plástico en los supermercados. Nos tomamos nuestro propio bolso con nosotros ahora cuando vamos de compras. Usamos el a infinitivo después de la parada para indicar que alguien deje de hacer algo con el fin de hacer otra cosa: En el camino a Edimburgo, nos paramos a mirar un viejo castillo. (Estábamos viajando, entonces pues nos paramos nuestra jornada con el fin de ver el castillo.) Paramos a comer algo. ("Stop + forma -ing o -infinitive" de Inglés Gramática hoy © Cambridge University Press.) Castillo

Resultados (español) 2:

Usamos la forma - ing despues de parar para indicar que una acción o evento ya no es constante:

ha dejado de llover.Vamos a caminar.(estaba lloviendo, pero no más.)

hemos dejado de usar bolsas de plástico en los supermercados.Tomamos nuestra propia bolsa con nosotros cuando vamos de compras.

utilizamos el infinitivo después de parar para indicar que alguien deje de hacer algo para hacer algo más:

En el camino a Edimburgo, nos paramos a mirar en un viejo castillo.
(estábamos viajando, luego nos detuvimos nuestro viaje para mirar el castillo.)

paramos a comer algo.

("Stop - ing o a - infinitivo" de Ingles gramatica hoy © Cambridge University Press).
castillo