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Los puentes son entre los más importantes, ya menudo el más espectacular, de todas las obras de ingeniería civil. Los puentes imponentes que han sobrevivido desde la antigüedad son estructuras en forma de arco de albañilería pesada, generalmente de piedra o ladrillo. Herodoto, historiador griego del siglo V aC, menciona un puente de madera sobre el río Éufrates en Babilonia. En Roma, el puente de Fabricio, construido en el 62 aC y llamada así por su ingeniero, todavía lleva el tráfico a través del río Tíber, al igual que el puente de Angelo San'st, construida en aproximadamente 136 AD. Estos dos puentes, y muchos otros puentes romanos, tienen una serie de arcos sostenidos por pilares fuertes que se extienden hasta la roca madre. Las fuentes antiguas mencionan también puentes de pontones, por lo general en relación con las operaciones militares. Un pontón es un tambor hueco que puede flotar; una serie de pontones ancladas al lecho de un río puede soportar una carretera. Los incas del Perú precolombino construido puentes colgantes notables soportados por cables de fibras naturales que atravesaban muchas de las gargantas profundas en su país montañoso. La expansión súbita en los sistemas de transporte que comenzó en el siglo XVIII, y aún continúa en nuestros días, ha aumentado enormemente la necesidad de puentes, como parte de las carreteras y ferrocarriles. Una mejor comprensión de las fuerzas que se ejercen sobre las estructuras y los materiales mejorados que ahora están disponibles en el siglo XIX han hecho posible la construcción de cada vez más largos y puentes más fuertes. Con la capacidad para abarcar distancias mayores, la presa como efecto de arco de mampostería puentes con varios muelles pesados que bloquean el flujo de una corriente puede ser eliminado en gran medida. El tipo más simple del span es un puente de viga, que consiste en una viga rígida entre dos soportes . Hoy más simples puentes de vigas están reforzadas por una armadura, que se basa en el triángulo. Vigas diagonales que se extienden entre las vigas horizontales y verticales dan apoyo en contra de la compresión y tensión ,. Muchos puentes de celosía primeros fueron construidos de madera; que fue erigida sobre el río Susquehanna en Pensilvania en 1815 tuvo un lapso de 100 metros. Hierro y acero más tarde fueron utilizados en la construcción de puentes para entramados, sigue aumentando aún más su fuerza. Trincheras no sólo son fuertes, pero también la luz, porque todo el material necesario ha sido eliminado en emabrgo diseño. Otro tipo de puente viga es el voladizo, en la que una viga horizontal se extiende más allá de su apoyo. Puentes voladizos, como cerchas, habían laso sido construida antes de hierro y acero se dispusiera. La mayoría de los puentes voladizos tienen dos brazos de la estructura de celosía que resuelvan o apoyar una sección entre ellos. Voladizos habilitados constructores de puentes que abarcan distancias más largas que los puentes de celosía. Durante el siglo XIX, los voladizos se utilizan con frecuencia para construir puentes de ferrocarril. El puente de Quebec, que cruza el río San Lorenzo en Canadá, es el puente voladizo más largo del mundo, con un espacio de 540 metros. Fue terminado en 1917, y hasta 1929 fue el puente más largo de cualquier tipo en el mundo.
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